В автоматизованих виробничих лініях розрізняють два типи з’єднань обладнання: жорсткі з’єднання та гнучкі з’єднання.
Жорсткі з'єднання:
В автоматизованих лініях з жорстким з’єднанням немає пристроїв зберігання матеріалу між процесами, а обробка та передача заготовок слідують строгому ритму. Якщо одна частина обладнання виходить з ладу та зупиняється, зупиняється вся лінія. Тому висока надійність необхідна для всього обладнання в автоматизованих лініях жорсткого з'єднання.
Гнучкі з'єднання:
В автоматизованих лініях з гнучким зв'язком між процесами (або ділянками) встановлюються накопичувачі матеріалів. Тривалість циклу кожного процесу не повинна бути суворо узгодженою. Коли одна частина обладнання зупиняється на короткий час, пристрій зберігання матеріалу може відігравати роль балансу протягом певного періоду, таким чином не впливаючи на нормальну роботу іншого обладнання. Гнучкі з'єднання зазвичай використовуються в інтегрованих автоматизованих лініях, автоматизованих лініях складання та довгих комбінованих автоматичних лініях верстатів.